Ở Sachsen và Ba Lan

Dąbrowski có cha là Jan Michał Dąbrowski và mẹ là Zofia Maria Dąbrowska, née Sophie von Lettow,[10], ông sinh ra ở Pierzchów, Vương quốc Ba Lan (1569-1795),[9] ngày 29 tháng 8 năm 1755.[lower-alpha 1] Ông lớn lên ở Hoyerswerda, Tuyển đế hầu quốc Sachsen, nơi cha của ông phục vụ với hàm Đại tá trong Quân đội Sachsen.[13] Ông gia nhập Đội Cận vệ Kỵ binh Hoàng gia Sachsen năm 1770[14][15] hoặc năm 1771.[6][16] Gia đình ông gốc Ba Lan.[11] Mặc dù vậy, tuổi thơ và tuổi trẻ của ông lớn lên với nền Văn hóa Đức ở Sachsen, và ký tên mình là Johann Heinrich Dąbrowski.[6] Ông tham gia chiến đấu trong Chiến tranh Kế vị Bayern (1778–1779), cha của ông mất trong khoảng thời gian chiến tranh này.[6] Không lâu sau đó, ông kết hôn với Gustawa Rackel năm 1780.[6] Ông sống ở Dresden, và được thăng hàm đều đặn, trở thành Rittmeister (tạm dịch: đội trưởng kỵ binh) vào năm 1789.[6] Ông phục vụ với chức Tổng phụ tá của Vua Frederick Augustus I của Saxony từ năm 1788 đến năm 1791.[17]